隨著輔助駕駛(shi)(shi)等級越來越高,駕駛(shi)(shi)主體(ti)從駕駛(shi)(shi)員逐(zhu)漸轉變(bian)為車輛(liang)系統(tong),為保證其始終處于運行狀態,冗余系統必不可少(shao)。
對于自動駕駛汽車而言,安全是首要前提。高級自動駕駛(shi)只有(you)像航空領域(yu)那(nei)樣(yang)做到冗余,才能確保真正(zheng)的安(an)全。
目前,高級輔助駕駛冗余范圍主要有感知定位冗余(環境監控)、控制器冗余(大腦)、執行器冗余(制動、轉(zhuan)向)、通(tong)信冗余(控制信息傳遞)、電源冗余(支撐失效(xiao)降(jiang)級)。
高階自動駕駛,需要的不僅僅是感知、計算和決策能力的提升,線控底盤技術的加持也至關重要。
L3級別輔助駕駛要求EPS在發生單點失效的情況下,依然具備一定的助力能力。在該要求下,冗余EPS成為L3級以上智能駕駛系統的關鍵零部件。
德科智控全冗余EPS產品采用核心電氣件和軟(ruan)件算法冗余(yu)備份,可支持L3及以上的自動駕駛功能,且在功能安全方面保證沒有單點失效,擁有完善的冗余策略,極大提升了(le)駕駛的安(an)全(quan)性。
德科智控自主研發的全冗余智能轉向系統是應用于純無人駕駛車輛的轉向系統(tong)整體解(jie)決方案(an)。
該系統采用六相雙冗余永磁同步電機作為執行機構,對電源輸入、ECU控制、傳感器采集和系統通訊全部進行雙系統冗余設計,可(ke)以滿足(zu)無人駕(jia)駛系統最高等級(ji)的使用需(xu)求和安全(quan)性要求。
在線控轉向還未大規模量產上車之前,冗余EPS將成為L3+智能駕駛場景下的核心技術。
冗余EPS需要更加復雜的系統架構和功能安全來保證車輛的安全性、可靠性和駕駛體驗,因此也有更高的技術(shu)壁(bi)壘。
二十多(duo)年來(lai),德科智控對于新技術的(de)探(tan)索以及推動行業技術變革(ge)的(de)決心是(shi)堅(jian)定的(de),終(zhong)保(bao)持著“通過技術創新引領行業變革”的(de)初心,堅(jian)持轉向(xiang)系統關鍵核心技術自主掌握,為汽(qi)車行(xing)業(ye)核心零部件國產化、自(zi)主(zhu)化而奮斗!