全(quan)冗余(yu)智能轉向(xiang)系統是應(ying)用于純無人駕駛車輛的(de)轉向(xiang)系統整體解決方案；該系統采用6相永磁同步電機作為執行機構，電源(yuan)模塊、通訊(xun)模塊、MCU、傳感器、MOS驅動模塊全(quan)部采用冗余(yu)設(she)計。可以滿足L4級自動駕駛的(de)使(shi)用需(xu)求(qiu)和安全(quan)性要求(qiu)。
實現(xian)高(gao)精度智能化控(kong)(kong)制(zhi)：智能轉(zhuan)向系統可(ke)以滿(man)足(zu)完全(quan)由(you)線控(kong)(kong)指(zhi)令控(kong)(kong)制(zhi)車輛(liang)底盤的轉(zhuan)向，實現(xian)無人駕駛(shi)轉(zhuan)向功能
多種功能集成(cheng)：智能轉向系(xi)統(tong)兼容了無人(ren)駕(jia)駛模(mo)式(shi)和(he)人(ren)工(gong)干預模(mo)式(shi)兩(liang)種轉向模(mo)式(shi)，能實現不同模(mo)式(shi)間(jian)的(de)靈活(huo)切換，整體的(de)機(ji)械機(ji)構(gou)非(fei)常簡潔，占(zhan)用空間(jian)小，方(fang)便車輛的(de)設(she)計和(he)安裝
安全(quan)性(xing)高：智(zhi)能轉(zhuan)向系(xi)(xi)統采用6相雙冗余(yu)永磁同步電機作為執行機構，電源模塊(kuai)、通訊(xun)模塊(kuai)、MCU、傳感器、MOS驅動(dong)模塊(kuai)全(quan)部(bu)采用冗余(yu)設計(ji)；控制信(xin)號和工(gong)作狀(zhuang)態信(xin)息采用雙系(xi)(xi)統校(xiao)驗機制進行周期(qi)性(xing)數(shu)據交互，監控系(xi)(xi)統的運行狀(zhuang)態，一旦(dan)系(xi)(xi)統運行異常可以在100ms內(nei)切換(huan)到備(bei)用系(xi)(xi)統，保障無人駕駛操控的安全(quan)性(xing)
全自(zi)主(zhu)知識產權(quan)：智能轉向系統(tong)采用(yong)的6相無刷電機(ji)、TAS傳感器(qi)、冗余控制系統(tong)和機(ji)械減速機(ji)構全部自(zi)主(zhu)研發設計，掌握系統(tong)所(suo)有(you)核(he)心部件(jian)的設計能力和知識產權(quan)
